Photos & Videos/图片和视频

在正式发布前,这里先给出一些相关的图片和视频资料. FYI.

Before our formal release, here we give some interesting stuffs. FYI.

1. 我们的通用机器人开发平台(原型系统)

Our General Robotic Development Platform (Prototype version)

2. [视频] 平台的手动控制/功能性演示

[Demo video] Manual control / Functionality Demo

3. [视频]基于激光雷达的3维点云的场景重建

[Demo video] 3D Cloud Point Scene Reconstruction based on Laser Ranger Data

4. 低成本的激光雷达系统

Low-cost Laser Ranger

5. 用于手动操控的GUI界面

GUI Console for Manual Control

6.  使用Ipad进行无线操控

Wireless control via IPad

7. RoboPeak设计的部分硬件

RoboPeak-designed Hardware

8. [Video]Fun Stuffs


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更多高级的特性(SLAM, 基于手势语音等的人际沟通等)即将在今后发布。

More advanced features (SLAM, Human interaction via gesture&voice, …) will be released in the near future.

  1. 想知道系统对SLAM与vision支持程度如何?用了vSlam?双目摄像头定位与识别?
    摄像头分辨率以及laser sensor的精度如何?

    接下来会用这个平台做什么样的开发或研究呢?

    • 系统支持一定复杂度的运算处理。基于双目和激光雷达的SLAM都在进行,激光的精度最6m处2cm,1m内<0.5cm。 具体参数细节会在demo时公布。

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